Saint-Maurice-aux-Riches-Hommes est à l’extrémité ouest de la région Bourgogne-Franche-Comté et à l’extrémité nord du département de l’Yonne.
Le village est aussi à la limite du département de l’Aube, au point que la dernière maison est située dans ce département qui, lui, est dans la région du Grand Est.
Le département de la Seine et Marne, dans la région Ile-de-France, n’est qu’à environ 6 km à vol d’oiseau.
Le village est approximativement au milieu d’une vague ellipse sur laquelle se trouvent des villes de quelque importance, où existent différents commerces et services.
Saint Maurice est, en temps de déplacement, plus près de Troyes (chef-lieu de l’Aube) que d’Auxerre (chef-lieu de l’Yonne), pratiquement aussi près de Paris que d’Auxerre.
Les plus proches gares donnant accès à la capitale sont à Nogent-sur-Seine et à Sens.
La commune fait partie du canton de Brienon-sur-Armançon et de la Communauté de Communes de la Vanne et du Pays d'Othe (C.C.V.P.O.)