Du XIIe siècle à 1791, Saint-Maurice-aux-Riches-Hommes et Villeneuve-aux-Riches-Hommes ont formé une seule seigneurie qui avait son siège au château de Villeneuve.
La commune actuelle de Saint Maurice est constituée :
-        du bourg historique portant ce nom, situé autour de l’église et donc principalement le long de la rue Camille Matignon,  
-        de Mauny, situé en haut de la côte des marronniers,
-        du hameau de La Chaume.
Les fermes de Lussin et de la Pierre Couverte sont deux îlots isolés. 
Il existe aussi une maison isolée au lieu-dit « tour de Villechat ».  
Historiquement, c’est à Mauny qu’autrefois se trouvaient les principales activités économiques. Par exemple, il y avait 2 hôtels : l’un qui a laissé la place à la boulangerie et l’autre au 1 rue de Vaugrenier.